機(jī)械傳動(dòng)按傳力方式分，可分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)，摩擦傳動(dòng)又分為摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)等，嚙合傳動(dòng)可分為齒輪傳動(dòng)、渦輪蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等等；按傳動(dòng)比又可分為定傳動(dòng)比和變傳動(dòng)比傳動(dòng)。
1.1皮帶傳動(dòng)
    皮帶傳動(dòng)是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和緊張?jiān)趦奢喩系钠M成。由于張緊，在皮帶和皮帶輪的接觸面間產(chǎn)生了壓緊力，當(dāng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，借摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，這樣就把主動(dòng)軸的動(dòng)力傳給從動(dòng)軸。
    皮帶傳動(dòng)分為平皮帶傳動(dòng)和三角皮帶傳動(dòng)
    皮帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：
1）可用于兩軸中心距離較大的傳動(dòng)。
2）皮帶具有彈性、可緩沖和沖擊與振動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。
3）當(dāng)過載時(shí)，皮帶在輪上打滑，可防止其它零件損壞。
4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便
5）由于皮帶在工作中有滑動(dòng)，故不能保持的傳動(dòng)比。
6）外廓尺寸大，傳動(dòng)效率低，皮帶壽命短。
    三角皮帶的斷面國家規(guī)定為O、A、B、C、D、E、F、T等8種，從O到T皮帶剖面的面積逐漸增大，傳動(dòng)的功率也逐漸增大。
在機(jī)械傳動(dòng)中常碰到傳動(dòng)動(dòng)比的概念，什么是傳動(dòng)比呢？它是指主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。
    由于皮帶傳動(dòng)中存在“彈性滑動(dòng)"現(xiàn)象，上述傳動(dòng)比公式只是個(gè)近似公式，那么皮帶傳動(dòng)中這種“彈性滑動(dòng)"現(xiàn)象是怎樣表現(xiàn)的呢？概括如下：在主動(dòng)輪處，傳動(dòng)帶沿帶輪的運(yùn)動(dòng)是一面繞進(jìn)，一面向后收縮：在從動(dòng)輪處，傳動(dòng)帶沿帶輪的運(yùn)動(dòng)是一面繞進(jìn)，一面向前伸展。